地球的平均直径为里，这个整数并非巧合，而是因为长度单位米的最初定义是经过法国巴黎的经线上赤道与北极点距离的一千万分之一。
地球大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。地球赤道半径比极半径大了米（里）。因此，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山峰。
地球内部如同其他类地行星一样，可根据化学性质或物理（流变学）性质分为若干层。然而，地球的内、外核具有明显的区别，这是其他类地行星所没有的特征。地球外层是由硅酸盐矿物组成的地壳，下面又有一层黏稠固体组成的地幔。地幔和地壳之间的分界是莫氏不连续面。
地壳的厚度随位置的不同而不同，从海底的米到陆地的米不等。地壳以及地幔较冷、较坚硬的上层合称为岩石圈，板块也是在这个区域形成的。岩石圈以下是黏度较低的软流圈，岩石圈就在软流圈上方滑动。
地幔晶体结构的重大变化出现在地表以下米之间的位置，是分隔上地幔及下地幔的过渡区。